マクソンモーターの軸がくるところが、大きな力が掛かるので、ベアリングを入れることでブレの補正をしました。精度の悪かった部品を交換しました。30mmのホイールにスポンジを巻いて38mmにしていましたが、ホイール径を32mmにしました。
(大西祐喜君:通信工学科2年)
