2号機:ガレキ除去

2号機はガレキ除去ロボットです。いろんなパターンを想定して、ガレキ除去の練習をしています。低い位置のガレキをハンドで掴むのが苦手でしたが、第2関節をうまく使って地面すれすれからアプローチすればいいことが分かりました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

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