これまでナットで止めていたのを、板をねじ切りして、ネジだけで止めれるようにしました。メンテナンス性が向上しました。来週は、エンコーダーにゴムをつけて、走行中の揺れを防ぐようにします(目黒隼人君:機械工学科4年)
