Wサーボに変更

腰のヨー軸と平行リンク脚を作っていました。脚のサーボのトルクが不足しているので、Wサーボに作り直す予定です。(岡本和也君:医療福祉工学科1年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン パーマリンク