坂道スイッチが誤検出することがあったので、固定部品を2cmに長くしました。自由工房内にあるコースは、路面に段差があるので、アームが跳ねると坂道と判断してしまいました。部品を交換してからは、確実に坂道に差し掛かってから反応するようになりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)
