ハンドル部分のモーターの反応が悪くなっていたので、新しいものに交換しました。ハンドルが重いので、負荷がかかりすぎたのかもしれません。今大会から、減速エリアができたので、それに対応するようにプログラムも修正しました。
(大西祐喜君:通信工学科3年)
