足回りの設計を考えました。前回の本選で、メカナムホイールを使っているロボットがいました。横移動もできて、狭い敷地内で旋回ができていいと思いました。ただメカナムホイールでは、縦横移動しかできないため、360度移動できる機構を考えました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)
