オムニホイールの足回りを検討してきましたが、実際の救助現場では動かないのではないか? という気がしてきました。ガレキやぬかるみでも動ける車体を作ろうと考えたら、クローラー式が走破性が高いと思いました。段差でも移動できるロボットにしたいです。(皷 悠介君:環境技術学科2年)
