まだラインセンサーは搭載していないけれど、エンコーダーだけで制御をしてコースを走れるようにしました。思ったよりキレイに走っています。このあとライントレースのセンサーをいれて、協調して動くようにしていきます。(宮本普太郎君:機械工学科2年)
