レスキューロボットが障害物を回避すれば、ロボットが壊れるのを防ぐことができます。そのために、障害物検知をするセンサーのテストをしました。具体的にはArduino基板にモーションセンサーをつけて、プログラムのテストをしました。赤外線センサーの前にモノがあると、LEDが消えます。(奥村優策君:電子機械工学科1年)
