3号機:アーム設計

投稿日： 2014年4月19日

アームを取り外し可能にするためには、どんな機構がいいのか検討しました。メンテナンス性を確保するために、上部を外しやすいケーブルの取り回しを考えました。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

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