モータ1つ毎にモータードライブ基板を使う予定でした。ケーブルを並列に1枚の基板で2つのモータを動かすように設計変更しました。カメラアームの加工も同時並行で進めています。足回りをGW中に動かせるようにします。(近藤由規君:電子機械工学科3年)
