サーボの動作確認

サーボが動くようになりました。まだ思ったように動いていないので、調整が必要です。プログラム通りに動かない理由を先輩に教えてもらいました。アームを取り付けると重心が変わるので、動作確認をします。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)

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