タイヤを作りました

タイヤが土俵に接地しなかったので、タイヤの径を大きくしました。そうしたら、モーターと干渉したので、もとに戻しました。かわりにギアボックスを1mm下げて対応します。軸を両持ちにして強度を持たせました。来週、基板を取り付けて性能をチェックします。(西原琢也君:電子機械工学科3年)