ゆっくり近づくときの処理を少し荒くして、右と左のセンサーが合えば、相手の正面に向いていると判断します。もう少し調整していきます。角度をつけたところから向かうと、旗に惑わされてしまいます。(西原琢也君:電子機械工学科3年)
