ラダー機構

アームを上下前後に動かす機構を製作中です。前後方向に動かすためのモーターを一番前の支柱に取り付けるつもりでしたが、「安定性が悪いのでは?」とアドバイスをもらいました。センターにした方がバランスがよくなりますが、ラダーをもっと長くする必要があるので、どのように搭載するか検討中です。(川中裕士君:電子機械工学科1年)

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