3つのセンサーを使ってラインを追うようにしてました。センサー間を3cmにしていたので、ラインの幅が2cmなので、空白期間があって動きが遅かったです。センサーを5つに増やしてきめ細かく対応できるようにしました。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科1年)
