前回の反省点を生かして、シャーシーの新しい図面を書きました。前回のは、サーボのギアのかみ合わせが悪くてバックラッシュが出ていたので、それを改善しました。もう1つエンコーダーが後にはみ出していましたが、後輪の位置に合わせて、より正確に計測できるようにしました。軽量化もできて一石三鳥です。(大西智之君:電子機械工学科3年)
