タイヤを取り付けて、エンコーダーで距離が正しく計測できるか確認しました。ホイールに基準点になるラインを引きましたが、もっと細い線でないとセンサー値が正しくとれないと指摘をもらいました。(上神健二君:電子機械工学科2年)
