レーンチェンジの時に車体が振られてしまい、その後の走行が安定しませんでした。
ハンドルを切った後の、左右モーター回転のバランスを調整してスムースに曲がるようにプログラムを調整しました。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)
