2006年12月3日、NPOねやまちネットと自由工房が協力し、寝屋川にぎわい創造館で「江戸からくり（峰崎十五氏）＋ロボット（平成からくり）＋落語（桂春菜氏、桂福矢氏）」のジョイント企画を開催しました。登尾教授が世界のロボットの紹介をしたのち、ヒト型ロボットプロジェクトの福田君の指揮の下、前転、後転、腕立て伏せ、そして格闘技のモーションを披露しました。観客、特に子供には大うけでした。
