歩行モーションの調整

投稿日： 2009年3月12日

腰が入ったパンチを打てるように、腰ヨー軸を追加しました。機体のバランスが変わり歩行が不安定になったので、歩行モーションの調整中。（石塚　拓也君：電子機械工学科1年）

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