自作マウスの旋回

皆さんこんにちは。マイクロマウス班三回生の永澤です。私の自作マウスの旋回がまだできてません。作業の効率化を図り、モータドライバの外付けを行いました。写真にあるように半田付けしました。まだこの状態で旋回が達成できていないので精進したいと思います。