モータードライバー故障

知能２回後藤です。現在来年の知能ロボコンに向けての機体を作っていっているのですがプログラム作成途中に突然モーターが不調になりその後モーターとの間につながっているモータードライバーが爆発しました。原因は現在も不明で少し暗闇をさまよっている感じです。もし何かわかる方いましたら連絡ください。よろしくお願いします。原因究明にむけて頑張ります。写真は爆発したモータードライバーです。