子機のハンドを改良しました。サーボが片持ちだったので、ダミヤンを把持すると力が掛かって外れてしまっていました。両持ちにして握力が一定になるように改良しので、救助がスムースにできるようになりました。(中島誠君：メディアコンピュータシステム学科4年)
