前回まで作っていた回路が届きました。回路に一部間違いがありましたが修正できるレベルだったのでそのまま修正して使っています。動作確認を行い問題なかったので今はこれを使いプログラムを書いているところです。大会があるかわかりませんがとにかく完成を目指して頑張ります。