自作マウスを作っています！（3）

マイクロマウス3回の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！
今回は、以前から気になっていたセンサーまわりの回路がうまく動くのかどうかの確認をしました。
やり方としてはブレッドボード上で回路を作成し、Pi-Co3に使われているRX-631ボードでセンサーが動いているのかを確認します。
結果としてはうまく出来ませんでした。ブレッドボード上でミスをしているのか、そもそも回路図から間違えているのかはまだわかりません。
はやく原因を究明して回路図を完成させてしまいたいです！