前回作成したアームのリンクが破損しました。
今回作成したアームは全てのパーツを3Dプリンターで作成したのですが綺麗におれました。なので新しくアルミの板を使用してリンクを作成しました。また他の力がかかる箇所も新しくアルミ板で補強しました。