今週は次の知能ロボットコンテストに向けて新しい機体をどうするかのアイデア出しをしていました。
何か面白い機体を作りたいなと考えていたところ、ボールを運ぶのではなく飛ばして得点したいなと思い、現在押し出し方式やカタパルト方式などボールを飛ばす機構を考えています。今のところばねを使って押し出すのがいいんじゃないかと思って設計しています。
この筒の中にボールを入れて引っ張って、ばねの力で押し出して発射しようと考えています。
