後方アームを再設計し、製作しました。長さが70％になり、パーツ点数も減って、メンテナンス性が向上し、サーボを安全に固定しています。軽くなったので、小さなパワーで大きなモノを持ち上げられます。（浦野蒼士君：電子機械工学科2年）
