機体紹介

お久しぶりです。今回は前回予告していた三年生の機体と部内大会の紹介します。

上記の機体が三年生が設計、基盤制作、プログラムを一人で制作した、機体です。

機体前方についている色センサーでボールの色を判別し、黒いベルトコンベアーによってボールが回収されます。ボールは二個まで保持でき、排球は背後から行います。

この機体にはRaspberry piといったマイコンはのっておらずaruduinoですべて制御されています。

部内大会についてのお知らせ

２月１８日金曜日に無事部内大会をおこなえました。

上記は私が勝手に作成した部内大会ロゴです。

話を戻しまして部内大会では、プログラムが間に合わず一機動かなかったり、予想外の挙動をしたりとなかなかでしたが部内大会の様子は動画を作成しましたので自由工房のYouTubeチャンネルに上がると思います。

また本命の知能ロボット大会に向けて機体の改良をしていますのでまた機体の紹介をしていきたいと思います。

こんにちは！レスコン広報担当です。

今回は1号機の進捗をご紹介します！
1号機の足回りの部品が残すはタイヤのみとなりました。
モーターの動作確認も完了したので新入生説明会には新しく入ってくる1年生に
動く機体をお披露目したいです！

また、支援物資投下機構の試作を動かすこともできました！

マイクロマウス3回の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は自作マウスに乗せている各機能が正常に使えるかの確認をします！

と、その前に、今の段階で部品の干渉が無いかの確認をします。
完成形はこんな感じになる予定です！

さて、各機能の確認ですが、
・LEDの点灯
・ブザー
・タクトスイッチ
・モータのPWM制御
・壁センサの読み取り
・エンコーダの読み取り
・ジャイロセンサの読み取り
を行おうと思います！

確認の結果は次の報告で行おうと思います。すみません！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は発注した基板が届きました！なのではんだ付けまで行いました！
（2021年11月上旬あたりでした。）
ALLPCBで無料キャンペーンが行われていたので、今回はALLPCBに発注しました！

届いた基板

表面実装部品があるため、リフローではんだ付けしようと思ったのでステンシルも発注しました！(ステンシルはPCBGOGOで枠付で発注しました。)

ホットプレートを使ってのリフローを行いました！終わった後に通電させると電源LEDが付いたので上手く出来たのではないかと思います！

ここからは各機能が使えるかの確認をしていきます！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は回路図から基板のパターン図を作成しました！（2021年10月下旬）
パターン図を印刷して間違った繋ぎ方をしていないか1つ1つ確認もしました！
数カ所間違いを見つけられたのでやっておいて良かったです…
これで基板を発注しました！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！！

今回はモータマウンタとセンサマウンタを3Dプリンタで作成しました！！(2021年の10月中旬くらいでした。)
材質はABSで作っています！

センサマウントは実際にはめてみようとすると膨張などでうまくはまらなかったので、何度か作成しました！

これらは、基板に接着剤で付けることを考えています。
色々とパーツを作成してきたのでCAD上で合わせてみました！

完成はこのような感じになります！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回はギアを自作しようとしていたことを報告します！
自作マウスで使おうと思っているピニオンギアがモジュール0.5なのですが、モジュール0.5のスパーギアがなかなか見つかりませんでした。なので自作しようと思いました！

材はPOMを使用して、CNCとエンドミルのΦ0.3mmを使って行いました！

結果から言うとエンドミルが折れてしまい、失敗しました…
原因は、エンドミルの刃長を見誤ってしまい、無理やりに削ろうとしてしまったことだと思っていますが、正確にはわかっていません。

切削の様子

途中で折れてしまい削れなかったギア

折れてしまったエンドミル(左：新品　右：折れた後)

自作マウスには良い感じのギアを見つけることが出来たのでそちらを使用します。ただ、削り出せるという実績を残しておきたいので、また挑戦しようと思います！

マイクロマウス3回生の合田です！
以前から続けている自作マウスの進捗を報告します！

色々と行っていたことはあったのですが、報告出来ていなくて申し訳ありません。

前回は赤外線LEDを1つ点灯させました！なので4つで点灯させ、値が取れるかどうかのテストをしました！（2021年9月下旬頃にやっています。）

画像からはわかりにくいかも知れませんが、4つ点灯できました！そして、しっかりと受光センサーで値を受け取ることも出来ました！

これでセンサー周りの回路は完成とします！！

こんにちは！レスコンチーム広報担当です。
本日コンセプトシートを提出しました。コンセプトシートとは機体の設計構想やチーム紹介などを書いたものです。

コンセプトシートを提出したことで、みんなより一層気が引き締まっています！

現在私たちは大会に向けて、機体の設計や加工などを着々と進めていっています。
今回は、その中でも２つをピックアップさせていただきます。

１つ目は、救援物資を持ちあげる機構の試作をしました！
また、設計した部品の切り出し等も行いました。

２つ目は、アームの動作確認です。
救助確認に必要な一通りの動作を制御することができました！

テスト期間も終わって、みんなより一層エンジンがかかっています。
今後もレスコン大会に向けて一生懸命取り組んでいきます！！ ^ ^