マイクロマウス班4年の合田です！
2022/3/12に行われた、第42回全日本マイクロマウス大会に参加してきました！！
今更のご紹介になってしまい、本当にすみません。

自由工房からは3年生1人、2年生1人、1年生6人の計8人が出場しました！（2021年度時点の学年です。）

レポート1では3/11の試走会での様子をお伝えします！
今回の全日本大会は国際ロボット点の一角で行っているため。ビッグサイトで行われました！

試走エリアはこのような感じでした！

自由工房の皆も調整に励んでいました！
早い時間から調整していたこともあり、ほとんどの人が万全の状態に合わせることができました！！

ほっと、安心し、ホテルで就寝しようとしたタイミングで不穏な知らせが届きます…

この続きと大会当日の話はレポート2でお伝えします！！

告知

２０２２年度第３４回知能ロボット大会は６月１９日（日）オンライン開催となりました

開催スケジュールとしては

• ロボットなどの情報の登録開始（5月中旬）
• 5月末までに動画を登録→審査あり 　（全チーム動画の登録必須です。）
• 6月上旬に審査結果（おおよそ10チームがオンライン大会へ）
• 当日にオンラインにて競技（zoomを使用予定）
• 提出された動画は編集し，なんらかの方法で公開予定

となっています。まだ詳細な日程は決定していませんが去年、一昨年と某感染症のせいで開催されなかったので嬉しい限りです。

18日の夕方16時からの3日間、Y号館の5階で自由工房の見学会を開催しています！！
モノづくりに興味がある人はぜひ遊びに来てください。

この日程以外でも工房の様子を見てみたいという人がいれば気軽に訪ねてきてください
工房の先輩たちが一から丁寧に説明します！！

機体紹介

お久しぶりです。今回は前回予告していた三年生の機体と部内大会の紹介します。

上記の機体が三年生が設計、基盤制作、プログラムを一人で制作した、機体です。

機体前方についている色センサーでボールの色を判別し、黒いベルトコンベアーによってボールが回収されます。ボールは二個まで保持でき、排球は背後から行います。

この機体にはRaspberry piといったマイコンはのっておらずaruduinoですべて制御されています。

部内大会についてのお知らせ

２月１８日金曜日に無事部内大会をおこなえました。

上記は私が勝手に作成した部内大会ロゴです。

話を戻しまして部内大会では、プログラムが間に合わず一機動かなかったり、予想外の挙動をしたりとなかなかでしたが部内大会の様子は動画を作成しましたので自由工房のYouTubeチャンネルに上がると思います。

また本命の知能ロボット大会に向けて機体の改良をしていますのでまた機体の紹介をしていきたいと思います。

こんにちは！レスコン広報担当です。

今回は1号機の進捗をご紹介します！
1号機の足回りの部品が残すはタイヤのみとなりました。
モーターの動作確認も完了したので新入生説明会には新しく入ってくる1年生に
動く機体をお披露目したいです！

また、支援物資投下機構の試作を動かすこともできました！

マイクロマウス3回の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は自作マウスに乗せている各機能が正常に使えるかの確認をします！

と、その前に、今の段階で部品の干渉が無いかの確認をします。
完成形はこんな感じになる予定です！

さて、各機能の確認ですが、
・LEDの点灯
・ブザー
・タクトスイッチ
・モータのPWM制御
・壁センサの読み取り
・エンコーダの読み取り
・ジャイロセンサの読み取り
を行おうと思います！

確認の結果は次の報告で行おうと思います。すみません！