1年生活動中!

1年生が工房にきて活動中です。1年生は今ライントレーサーの制作を行っています。今後も活動頑張ります。

カテゴリー: 知能ロボコン |

モータードライバー故障

知能2回後藤です。現在来年の知能ロボコンに向けての機体を作っていっているのですがプログラム作成途中に突然モーターが不調になりその後モーターとの間につながっているモータードライバーが爆発しました。原因は現在も不明で少し暗闇をさまよっている感じです。もし何かわかる方いましたら連絡ください。よろしくお願いします。原因究明にむけて頑張ります。写真は爆発したモータードライバーです。 

カテゴリー: 知能ロボコン |

自作マウスの旋回

皆さんこんにちは。マイクロマウス班三回生の永澤です。私の自作マウスの旋回がまだできてません。作業の効率化を図り、モータドライバの外付けを行いました。写真にあるように半田付けしました。まだこの状態で旋回が達成できていないので精進したいと思います。

カテゴリー: マイクロマウス |

マイコンカーAdvancedClassの設計中です

かなり期間が空きましたが来年の大会に向けて活動をしていきます!

現在の設計の進捗状況です。今回は他大学の友人と基礎設計を共有していきます。二人で多くのデータを取り、クオリティの高いマシンを目指します。

カテゴリー: マイコンカーラリー |

ブログ投稿テスト 初めまして

初めまして。知能ロボット班現2回生後藤です。ブログを初めて使うのでちょっとテストで1つ投稿しました。ちゃんと見ることができてますか?今後はこちらにも週1日~2日程度活動記録を残していけたらと思います。(忘れていなければ)写真は知能用の機体下部の板と1年生のライントレーサーです。それではよろしくお願いします。 

カテゴリー: 知能ロボコン |

P制御の実装

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。私は自分の自作マウスにP制御を実装しました。簡易的なものではありますが, 壁に沿ってキレイになぞって行きます。次の目標は12月頭の全国大会へ向けて, ロボットの旋回を制御を用いて成功させたいと思います。

カテゴリー: マイクロマウス |

二回生が学生大会オンライン意見交換会に出ました

皆さんこんにちは。マイクロマウス班の永澤です。10月4日に2回生は学生大会オンライン意見交換会に出ました。それぞれが思い思いにプレゼンテーションをし, 良い情報共有を大会運営の方々とできました。

カテゴリー: マイクロマウス |

久しぶりにリーダー会議を行いました!

久しぶりにリーダー会議を行いました。各プロジェクトのコロナ下での活動や今後の予定、ブログの内容など、話は綿密に、人との距離は密にならないように感染症対策下での会議ができました!

カテゴリー: 活動報告 |

新入生とプログラミング講習

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。新入生が初心者用マウスを操るために、プログラミング講習を2回生が開いてます。皆さん粘り強くパソコンに向き合ってます。有り難いことに新入生が続々加入してくれましたので、感謝の気持ちを込めながら新入生とともに切磋琢磨していきます。

カテゴリー: マイクロマウス |

学生大会に出場

マイクロマウス班は学生大会に出場しました. 3回生は永澤くんがリタイアになりましたが, 二回生は中上くんが[41.876秒], 武田くんが[56.910秒]と, 合田くんが[29.106秒]で3位という結果でした. 今年の目標は1回生が初心者向けマウスで完走, 2,3回生が自作マウスで完走することです.

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