新たな部品で機体の制作中

知能班2回後藤です。

前回のブログでDCモーターに変更すると書いたのですがそれは残り時間の関係でやめました。今回は結局ステッピングモーターで機体を作っていくことにしたのですが前のものとはまた別のものを使います。今回使うものは以前よりトルクが高いものなのでトルク問題はおそらく解決できます。また問題のモータードライバーに関しても今回のモーターでは使えないので別のものに変更しています。今回使用するものは広く使われているものなので情報も探しやすく原因不明の爆発は起こらないと信じています。またプログラムをある程度引き継げるので時間短縮にもなります。ただしサイズが前回のものより大きいので少し設計変更を行いました。今後はモータードライバー周りの回路設計、プログラムの順番で作業を進めていこうと思います。写真はモータードライバーのテストの様子です。しっかり動いてくれました。

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旋回と安全装置

こんにちは。マイクロマウス班3回生の永澤です。旋回を成功させ, 安全装置を今は作っています。モータードライバ付近にコンデンサがなかったのが原因でした。安全装置はモータの暴走を止めるというものです。規定の速度を超えるとモータが停止します。これからも精進します。

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自作マウスの回路図作成

マイクロマウス班2回の合田です。 現在作成中の自作マウスの回路図の完成が近くなってきました。まだ完成ではないのでモザイクをかけています。完成してお披露目出来るように頑張ります!

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新入生も活躍中です!

知能ロボットプロジェクトとレスキューロボットプロジェクトの新入生には、ライントレースロボットを作ってもらっています!
新入生はこのライントレースロボットで、ロボット製作の一連の流れを学びます。

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機体のモーターを変更します

知能ロボットコンテストに出す機体を制作していたのですが、プログラムを作成中にモータードライバーというICが爆発し、その後ICを新品に交換したにも関わらずモーター回りの不具合が絶えなかったので、今使っているステッピングモーターからDCモーターに思い切って変更することにしました。

時間的な余裕もそこまでないのでどうしようか迷ったのですが、トルクが足らないという問題も同時に起こっていたので、それらの問題をすべて解決できると思います。

今後はモーター回りの設計をやり直します。大変ですが、仲間からの助けもあり工房の特徴を上手く生かせているのではないかと思います。まだまだ大変ですが頑張ります。

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Solar Team Ku-On2021年度企画書

今年度の活動企画書が完成しましたので掲載します。

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1回生の取り組み

マイクロマウス班2回の合田です。入ってきてくれた1回生の人たちに初心者マウスを作ってもらっています!はんだ付けの不良などで完成してもうまく動かなかったりしていますが一つ一つ確認し、解決しながら作っています!

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1年生活動中!

1年生が工房にきて活動中です。1年生は今ライントレーサーの制作を行っています。今後も活動頑張ります。

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マイコンの勉強

こんにちは皆さん。3回生の永澤です。2回生は自作マウスの製作においてマイコンの勉強をしております。アナログ回路の設計をするために, 半導体の脚の機能を調べています。来年度の大会が自作マウス製作の納期です。それまで精進します。

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モータードライバー故障

知能2回後藤です。現在来年の知能ロボコンに向けての機体を作っていっているのですがプログラム作成途中に突然モーターが不調になりその後モーターとの間につながっているモータードライバーが爆発しました。原因は現在も不明で少し暗闇をさまよっている感じです。もし何かわかる方いましたら連絡ください。よろしくお願いします。原因究明にむけて頑張ります。写真は爆発したモータードライバーです。 

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