３D造形センターに加工を頼んでいたパーツが届いたので発射機構を実際に組み立てて機体に取り付けてみました。
実際に動かしてみると摩擦が高くうまく動かなかったり、ボールがパーツと接触してすぐに落ちてしまうなど問題点が多かったのでこれから改善していきます。
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新１年生用の教育マウスの準備をしました。
３月１８日に来年の新１年生に向けた教育用マウスキットを用意しました。
これぐらい入ってほしいという希望も込めて、１５個用意しました！
知能ロボットコンテスト関西チャレンジ2024に参加しました。
3月12日に大阪電気通信大学で関西チャレンジを開催しました。
自由工房２チーム、研究室２チーム、大阪工業大学２チーム、個人参加(自由工房の室長)の計６チームが参加しました
僕たちのチームは点数が８点で全体で２位という成績に終わりました。
今回の関西チャレンジに参加し、大会形式で一度機体を走らせたことで、課題点が多く見つかったのでこれからその課題の解決とより早く得点をとれるように頑張ろうと思います。
カテゴリー: 知能ロボコン
新機体 動きました
先週新機体の足回りの部分が完成したので今週はプログラムの方を作っていました。
ボールを認識して取ることはできたものの安定せず、６～７割の確率でボールが取れないときがあるので調整を頑張ています。
カテゴリー: 知能ロボコン
足回り部分が完成しました！
新機体の足回り部分が完成しました。
透明のアクリル板の上に発射機構を乗せるつもりです。発注したパーツがまだ届いていないので届くまでの間に、プログラムの方を完成させていきたいです。
カテゴリー: 知能ロボコン
書類審査通過しました！！
レスコン2024書類審査の結果
通過することができました！
引用：https://www.rescue-robot-contest.org/forTeam/contest-2024/shoruishinsa/shoruikekka
カテゴリー: レスコン
全日本マイクロウス大会に出場しました。
2月18日に第44回全日本マイクロウス大会が開催され、自由工房からはクラシックマウス競技に18名が出場しました。そして、その18人のうち15人が完走しました。
また、クラシックマウス部門で団体賞を受賞し、オリエンタルモーター様から5万円の目録をいただきました。授賞理由は、自由工房のマウスに多様性があったからだそうです。
来年の全日本マイクロマウス大会では、工房メンバー全員の完走を目指し、また特別賞やほかの賞も狙えるように頑張りたいと思います。
カテゴリー: マイクロマウス
知能ミーティングを開きました。
投稿するのが遅れてしまったのですが2/13に知能ミーティングを開き、進捗の発表や今後の予定などを共有しました。
一年生の進捗具合がすごく、僕たち２年生も頑張らないと と改めて気合を入れなおしました。
↑一年生のデモ機体の動作する様子
カテゴリー: 知能ロボコン
