カナディアン・ソーラー・ジャパン株式会社様より、ソーラーモジュールを提供していただきました

カナディアン・ソーラー・ジャパン株式会社様より、ソーラーモジュールを提供していただきました!!

カナディアン・ソーラー・ジャパン株式会社様は太陽電池モジュール、太陽光発電システム等の販売を行なっている会社です。

ご支援いただきありがとうございました!今後ともよろしくお願いします。

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ETロボコン活動状況報告

お久しぶりです。知能ロボットプロジェクト3回生後藤です。
かなり遅くなりましたがETロボコンに向けての活動状況を報告します。我々は現在「自由工房Entry」「自由工房Primary」「自由工房Advanced」の3チームに分かれ活動を行なっています。
自由工房Entryは全員1年生のメンバーで構成されています。現在はコース前半のライントレース部分のプログラムを作成しておりコース後半の難所のプログラムもある程度仕様は決まっていてすべて決まり次第プログラムの作成を行なっていく予定です。自由工房Entryクラスは基礎的なことを多く学ぶクラスとなっておりこの活動を今後の自由工房での活動に生かしていきたいと思います。
自由工房Primaryは3年生と2年生のメンバーで構成されています。現在はコース前半のライントレース部分のプログラムに苦戦しているところです。Primaryクラスのコースは他のクラスのコースと違い難易度が高いコースを走ることが求められるためPID制御などを使いできるだけ早いスピードでコースを走破できるようプログラムを検討中です。後半の難所については全く手をつけておらずメンバーで手分けして取り組む予定です。
自由工房Advancedは2年生でシステムの開発経験があるメンバーで構成されています。現在は前半のライントレースのプログラムは完了し後半の難所をどのように攻略するか検討中です。Advancedクラスは難所でブロックの色認識が必要な課題があり難易度が高いですがこれまでの経験も活かして頑張ります。
今後の予定としては3チームともモデル図の作成が完了しておらずプログラムの作成と平行して行なっていきます。

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全面迷路を出しました!!

マイクロマウス3回生の合田です!
7月18日に行われる予定であった関西大会が延期になってしまいました。
しかし、1年生は続々とマウスを走らせることが出来るようになってきたので全面の迷路を出すことにしました!

1年生にとっては始めての組み立てになるのでしっかりと学んでもらいながら組み立てを行いました!たくさん走らせてドンドンと成長していくことを楽しみにしています!
せっかく出したので、自由工房マイクロマウス班だけで部内大会を行おうと考えています!
詳細が決まりましたら連絡させて頂くのでもう少々お待ちください!

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自作マウスを作っています!(4)

マイクロマウス3回生の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!
今回は前回のセンサー周りの試作の続きです!

この前は回路が動作せず、赤外線LEDも発光しているかわからない状態でした。
回路を見直し、赤外線LEDが発光していることを確認することができました!
スマートフォンのカメラを通すことで発光していることがわかるので写真も撮りましたのでご覧ください!
次は受光センサーを通して値をとり、発光の具合が足りているのかどうかなどを試していきたいです! まだまだ時間がかかりそうなので腰を据えて行っていこうと思います。

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ライントレーサー部内大会で優勝しました!

マイクロマウス3回生の合田です!
6月25日に行われた、自由工房の知能ロボット班が開催した部内大会に参加しました!
なんと優勝しました!
私以外は後輩だったので少し大人げない気がしてしまいます… 自分が思うような動きはさせられなかったので個人的には悔しい思いです。
また時間があれば開発したいです!
 発表の際に使用した動画を載せますので良ければご覧ください!

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HM-SterterKitの進捗①

マイクロマウス3回生の合田です!
(株)アールティ様から頂いたHM-SterterKitの進捗を報告します!
まずはサンプルプログラムを使って動作確認をしました!
動画にまとめてみたのでご覧ください!
次からはセンサーの調整を行い、迷路を走破できるようにしたいと思います!

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HM-SterterKitが来ました!

マイクロマウス3回生の合田です!
(株)アールティ様が開催していた、『マイクロマウス学習キット「HM-StarterKit」とハーフサイズ4×4迷路のセットのプレゼントキャンペーン』に参加させてもらいました!
早速届いたのでご報告します!

自由工房はなんと、3台も頂くことができました!無駄にしないように意欲を持って活動に励もうと思います!
(株)アールティ様、ありがとうございます!!

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加速度一定の加速table作り

マイクロマウス班3回生の合田です。加速度一定の加速tableを作成しました!
今までの加速度tableは速度一定増加になっていたのですが、それでは加速度が跳ね上がってしまい、加速時にブレが生じてしまいます。なので、加速度を一定にしてみました。
以前に3回の武田くんが同じことをやっていたので少し真似をさせてもらっています。
比較の動画を作成してみたのでご覧ください!

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保安用電気部品一式を提供していただきました。

シュナイダーエレクトリック・富士電機機器制御株式会社様より、保安用電気部品一式を提供していただきました!
ご支援いただきありがとうございました!今後ともよろしくお願いします。

シュナイダーエレクトリック様 URL:se.com/jp/ja/

富士電機機器制御株式会社様 URL:fujielectric.co.jp/fcs/

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ソーラーカー完成に向けて。その①

ベニヤ板とゼットロンを使って、ソーラーカーの頭と尻尾のパーツを作りました!!

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