知能ロボット部内大会

部内大会出場機体のご紹介part2

今回は

プログラム:一年生、一人

回路設計:一年生、一人

設計:二年生、一人 一年生、一人

の計四人の班です。

そしてこれが機体です。

下の写真のアームでボールを取り、本体のスロープでボールを保管し、背後の風車でボールを排出します。

現在制作中なので実際の機体はお見せできないので、部内大会の結果報告の時機体を見せようとおもいます。

次回は

三年生の機体をご紹介しようと思います。

カテゴリー: 知能ロボコン |

全日本学生大会に参加しました!

マイクロマウス3回の合田です!
12月18日に行われた第36回全日本学生大会に出場してきましたので報告します!
自由工房からは、マイクロマウス競技1名、クラシックマウス競技3名の計3名が参加しました!
大会がリアル開催だったので神奈川県の厚木商工会議場に向かい、参加してきました!

会場の様子

大会の結果は、マイクロマウス競技で完走、クラシックマウスで2名が完走という結果になりました! 参加したメンバー全員が自身の課題を見つけられた大会になったと思います!

当日の迷路(左がクラシックマウス、右がマイクロマウス)

リアル開催ということで感染症対策もされていて、普段とは違った大会形式になっていました!準備された関係者様方、スタッフ様方、本当にありがとうございました!

カテゴリー: イベント報告, マイクロマウス |

株式会社テイン様より2022年のカレンダーを頂きました!

株式会社テイン様より2022年のカレンダーを頂きました!!
テイン 様は自動車サスペンションをはじめとする自動車用品の製品開発、設計、製造、販売および輸入自動車用品の販売をおこなっている会社です。
ご提供ありがとうございました!今後ともよろしくお願いします!

株式会社テイン様 公式HP:https://www.tein.co.jp/index.html

カテゴリー: EV班 |

マイクロマウス関西大会に参加しました! その2

マイクロマウス3回の合田です。マイクロマウス関西支部大会の報告の続きになります。

自由工房からは14人ものメンバーが参加しました!

結果としては、マイクロマウス競技で1人、クラシック競技で3人が完走し、完走賞を頂けました!
完走者が少ない原因として、自由工房で使っているキットマウスのセンサーが太陽光の影響を受けてしまい、マウスが壁を誤認してしまっていたようです。

自由工房全体の課題としてこれから改善に取り組んでいきます!

大会の様子

こちらは賞品たちです!多くの企業様から提供して頂けたのでとても豪華でした!

また、自由工房として、団体賞と感謝状を頂けました!
感謝状はスタッフをしてくれた自由工房メンバーで写真を撮りました!本当に助かりました!

大会の結果は悔しい結果になってしまいましたが、大会の準備、運営、片付け含めて大きなミス無く行えたと思います!協力してくれた方々、関係者様方ありがとうございました!

カテゴリー: イベント報告, マイクロマウス |

マイクロマウス関西大会に参加しました! その1

みなさん明けましておめでとうございます。マイクロマウス3回の合田です。
本年もよろしくお願いいたします。

前回の投稿からずいぶんと時間が経ってしまって申し訳ございません。
大会に出場していましたので報告させて頂きます!

11月27日,28日にかけてマイクロマウス関西支部大会が行われました。
マイクロマウスの大会としては今年度初のリアル開催の大会でした。

27日は準備と試走会で、準備には自由工房を含め、京都機械研様、京都コンピュータ学院様、ソラド株式会社様、等々の方々に手伝って貰いました。
準備はスムーズに行えて試走会に繋げることが出来ました。お手伝いしてくださった方々、本当にありがとうございました。

準備の様子

また、白光株式会社様からはんだ付けコーナーを準備していただきました!全てそろっていてかっこよかったです!!

大会の結果等については「その2」で報告します!

カテゴリー: イベント報告, マイクロマウス |

2022年更新履歴

2022.03.12:「第42回全日本マイクロマウス大会」レポート

2022.03.06:「第40回ROBO-ONE大会」レポート

2022.03.05:「第24回ROBO-ONE Light」レポート

2022.02.18:「知能ロボットコンテストin OECU」レポート

カテゴリー: 更新情報 |

知能ロボット部内大会

ご挨拶

新年あけましておめでとうございます。今回からブログ担当となりました、牧島です。

一月となり知能ロボットチームも新体制となりましたが、心機一転頑張っていきます!!

部内大会出場機体のご紹介

2月に開催する知能ロボット部内大会の出場機体を紹介していきます、が三機あるので一投稿につき一機ずつ紹介していこうと思います。

今回は

プログラム:二年生、一人

設計:一年生、一人

の計二人の班です。

そしてこれが機体です。

機体の先にあるアームでボールを取って、赤い回転皿でボールを保持します。赤い回転皿の下にはモーターがあるので、ボールを一個取るたびに皿を回転させることで最大4つボールを保持できます。

これが実際の機体です。所々設計データと違いがありますが写真を撮った時期が11月の終盤だったのでこれで許してください。(また新しい写真載せておきます)

次回は

プログラム:一年、一人

電子回路:一年、一人

設計;二年、一人  一年、一人

の計四人の班の方の機体をご紹介しようと思います。

カテゴリー: 知能ロボコン |

今年のコンセプトが決まりました!!

こんにちは!自由工房のレスコンチームです!
12月になり、8月の大会に向けてみんな本格的に取り組んでいます!
現在の状況は、機体のラフを作成し設計に取り組んで行っています。
そして今年のコンセプトが決まりました!
今年のコンセプトは、

連携による優しい救助」 

です!
チーム1人1人が一丸となって、安心安全な救助ができるようにと言う気持ちを込めて考えました。
試行錯誤しつつ、みんな本当に頑張っていますので、応援よろしくお願いします!

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

2回生がベーシック機体の設計を始めました!

2回生丹野君が1月の大会に向けて3DCADでの設計を始めました。2回生は設計をすることが初めてなので設計段階での強度や加工、コストなどについて学びながら進めていくことになりそうです。

カテゴリー: マイコンカーラリー |

救命ゴリラ!!∀の大会前の活動です!!

更新するのが遅くなり大変申し訳ありません。大会前に途中経過として進捗を上げてこうと思っていたのですが、間に合わなかったので、今頃ですが、大会前から大会までの機体の進捗をまてめて上げます。

まず、1号機シーカーの報告からです。

シーカーは特殊なタイヤというコンセプトで作りました。オムニホイールっぽいタイヤを作成しました。

機体全体の完成画像がこちらです。

特殊なタイヤの反対側は、グリップ力の強いタイヤになっています。

2号機ユニです。

4つのクローラを回転させて階段を上る機体です。

クローラの部分はこんな感じになってます。

完成した機体がこちらです。

こんな感じで何とか機体は完成しましたが、機体を動かす調整の時間が足りませんでした。

来年こそは、調整もしっかりした状態で大会に挑みたいです!!

今回の大会の結果は、レスキューロボットコンテストホームページよりご覧ください。

今後は、今の活動の進捗を少しずつ上げていこうと思っています。

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |