第3回ロボット相撲練習会「ねやまちネット杯」

第3回ロボット相撲練習会は、NPO法人ねやまちネットが主催した「ロボット科学技術の体験講座」内イベントとして、「ねやまちネット杯」と銘打って開催されました。

いつもの練習会は、観客もなくクローズドな雰囲気で行われますが、ねやまちネット杯は、会場が駅前キャンパスで、イベント併催だったため、多くの観客の目の前で実施できました。

大会には堺工科高校から2台、そして常連の南さんと、自由工房OBの平窪さんが参加してくださいました。参加者も観客も多いため、緊張感がある試合ができました。

試合結果

優勝

首領「神無」

準優勝

HRSAM

3位

心太（魚井成晃君:機械工学科2年)

メンバー感想

魚井成晃君(機械工学科2年)

「ねやまちネット杯」には堺工科高校の生徒さんと常連の南さん、そして自由工房のOBの平窪さんがきてくれました。

僕のロボットは、前日に白線センサーの調子が悪くなり、ちゃんとした試合できないと思いました。そのため、今回は新しい機体で試合をすることにしました。しかし、そのロボットも当日に白線センサーの線が切れてしまって、作戦が絞られてしまいました。

1回戦目は山中さんと対戦しました。お互いにロボットの調子が悪く、僕の機体のモーターが動かなくなったため、自ら棄権しました。

敗者復活戦までに、トラブルを解消しロボットは動くようになったのですが、まだ白線センサーは反応してくれないため作戦は限られたままでした。

敗者復活戦の1回戦目は、堺工科高校のロボットでした。試合は相手が自滅したので、勝つことができました。

敗者復活戦の2回戦目は、後輩の阿部君と対戦しました。1試合目はロボットと土俵の間にネジがあって、ロボットが浮いてしまいそこを突かれて負けてしまいました。

2試合目は押し合いなりましたが、勝つことができました。3試合目も押し合いから、相手を土俵外に追い落とし勝ちました。

敗者復活戦を勝ち上がったので、トーナメント勝者との総当たり戦に進出できました。

この総当たり戦では、南さんと平窪さんと僕の3人で試合をしました。始めは南さんと試合で、正面からぶつかっていきましたが、押し返すことができず負けてしまいました。

次に平窪さんとの試合です。この試合も、正面で勝つことができず負けてしまいました。

今回は、3位と言う結果になりましたが、今の新しい機体を来年どうしたら良いのか、また、今回の地方予選までに何をしたら良いのか、課題が見えてきていい経験になりました。

富田 信君(電子機械工学科3年)

今回のねやまちネット杯は、トーナメントの組み合わせを決めるくじ引きでシードを取りました。緒戦の相手は、毎回練習試合に参加してくださっている南さんの鈍神無でした。よりによって、最も強敵と当たってしまいました。

鈍神無は正面がとても強い事を知っていたので、1本目は大きく回りこみ相手の真横を取ろうしました。しかし、振り向いた角度が浅く相手に角から突っ込んでしまい、そのまま相手に乗りあげて土俵外に飛んでいって負けてしまいました。

そこで2本目は作戦を変え、土俵際で待ち相手が動いたところで真横を取る作戦で行きました。1本目のようなことがないように、角度を十分につけ真横を狙ったのですが、鈍神無の1台分横を走り抜けてしまい、土俵際まで来たところを相手に後ろから押されて負けてしまいました。

結果、今回の練習会では、とても悪い成績となってしまいました。地方大会が近いので、調整と練習を重ねて本番では、いい成績が残せるよう頑張りたいと思います。

山中拓也君(電子機械工学科3年)

今回は自立型ロボットが全体的に不安定でした。私のロボットは、試合前に調子が悪くなってしまい、うまく動かなくなりました。

原因は、ロボット本体のベース板が曲がっていたため、バランスが崩れたと考えらます。

今回の一番の反省は、ロボットの調整が甘かった点です。今後は、もう少し調整をこまめにやろうと思いました。

大林尭史君(電気電子工学科2年)

今回の結果は、2回戦敗退となりました。

2回戦で平窪さんとあたりました。一撃で飛ばされることは無かったのですが、自分はマシンを動かすのが不得意なので、横をとられたときに切り返しがうまくできず負けました。

今回の試合では全体的に反応が遅れて対処する前に詰め寄られ、そこからそのまま逃げ切れず押仕切られて負けるというパターンが多かったです。

普段の練習ではあまり逃げるという動作をしないので、イメージトレーニングも交えて頑張っていきたいと思います。

阿部史和君(メディアコンピュータシステム学科1年)

今回始めて、自由工房内ではなく別の場所でロボットを動かしました。オープンキャンパスやいつもの練習会よりも、かなり多くの人に見られながらだったのですごく緊張しました。

1回戦は平窪先輩と戦いました。試合前にロボット製作者の林さんから作戦を与えられ1本目は待ちパターンでいってみました。しかし、あっさりと直進でハジキ飛ばされました。

2本目は、先にぶつかっていこうとして作戦を変えましたが、またあっさりと押し負けてやられました。

敗者復活戦の1回戦は、高校生とあたりました。この試合は、直進であっさり勝ちました。

2回戦目は魚井先輩と対戦しました。3本とも待ちパターンで様子をみたら、相手もほとんど動かず試合が硬直し、そして突然に動いて機体同士の押し合いになりました。結果的に1ー2で負けました。

「もしや勝てるかも!」と期待を持てていた分、負けてしまい本当に悔しかったです。おまけにその後行われた勝ち越し練習会では、ほとんどフルボッコでした(泣)。

今回のねやまちネット杯に参加して、まだまだ経験が足らないと痛感しました。

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