「第32回(2023年)マイクロマウス九州地区大会」レポート

「第32回(2023年)マイクロマウス九州地区大会」レポート

2023年10月29日（日）、第32回(2023年)マイクロマウス九州地区大会が熊本高等専門学校・熊本キャンパスにて開催されました。自由工房からは１名が出場しました。

公式サイト：https://sites.google.com/site/mousekyushu/2023

メンバー感想

木田　裕大（電気電子工学科2年）

クラシックマウス競技に「クリーン」で出場しました。
ロボットの特徴はセンサーの値を調整しやすいようにセンサーを少し浮かしてはんだ付けしているのと線が絡まらないようにまとめています。
大会出場の目標は、前回の大会よりも速いタイムを記録です。
前回参加した大会に比べて追加した点はゴール値をボタンで決めれるようにしたのと、3回曲がったら壁当てをするプログラムとスラロームのプログラムを追加したことによって安定性とスピードを上げました。
スラロームを追加してから初めての大会なので完走を目指していたが、スラロームの2次走行で失敗したのでとても悔しかったです。他の参加者の見たこともないユニークなマウスが多く、どういうプログラムをしているか聞けたので勉強になっりました。
今回の大会では、プログラムのバグや追加しなければいけない機能が多く分かったので次回の大会では、スラローム走行を成功させるために姿勢制御のプログラムや旋回のスピードのプログラムを変えて速いマウスを作っていこうと思います。