「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」レポート

2023年11月5日（日）、大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス OECUイノベーションスクエアにて、「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」が開催されました。
自由工房からは、1名が目視部門に出場。川端 虹晴(電子機械工学科2年)が目視部門1位、総合1位OECU杯を受賞しました。

公式サイト：https://humanoid-rescon.org/

メンバー感想

「山雀」は、何年か前（4、5年前）の先輩が作られた機体をヒト型レスコン用に腕だけ改造しました。
フレームをサーボモータに直接つけずにゴムの力だけで戻るので余計に力を入れる必要がなくダミー人形に対しても優しく掴むことができます。
大会参加の目標は、優勝、そして技術力を向上させることです。
機体の整備や機体の腕の改造、ヒト型レスコン用のモーション作成を行いました。
去年スタッフとしてヒト型レスコンの手伝いをしそこで興味を持ち実際に自分も出てみたいなと思い、今年初めて参加させていただきました。
自分の番が来るまで最後の最後まで調整、練習をしたおかげで今回、初優勝へと繋がったんじゃないかと思います。
また今度出る時は機体も進化させてよりいい機体で参加したいと思います！