来客・見学」カテゴリーアーカイブ

自由工房見学

8月7日に外部から自由工房見学者らいらっしゃいます。各プロジェクト、説明できるように準備しておいてください。

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スケジュール

電通大杯に向けてマシンを製作するスケジュールを立てました。部品の図面がまだでき上がっていないので、来週中に完成して材料を発注します。プログラムの勉強もマシン製作と平行して進めていきます。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

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第13回レスコン予選

神戸サンボーホールで、神戸予選が開催されました。大阪電通大自由工房 「救命ゴリラ!!」は、ダミヤン2体を救出し、19チーム中1位の成績で本選出場権を得ました。

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腕の改造

自由工房内のバトルや、対外の練習会でロボットのブラッケットが割れてしまいました。強度をアップするために、市販の樹脂フレームを止めて、アルミで自作しています。腕を長くして攻撃モーションのバリエーションを増やします。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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メンテナンス性向上

今回のロボットは、ユニット化されています。CACシステムで、ボードもハンド機構もユニット化されています。マシントラブルがあった場合、機構的な問題なのか、ボード上の問題なのか調べたい時には、ボードを差し替えるだけで問題点の切り分けができます。メンテナンス性が向上しました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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4号機:倒柱ガレキ

リフトを柱の下に差し込んで、倒柱ガレキを持ち上げます。2タッチで確実に持ち上げることができます。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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1号機:偵察機のアーム

アームの部品ができました。1kgの重量を持ち上げられる予定です。ハンドの先はこれから、設計をします。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

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定例ミーティング

薦田室長がいらっしゃらないので、上殿泰生君(機械工学科2年)の司会でミーティングを行いました。

機械班から、機械使用後の点検の報告がありました。作業後に工作機械の周囲に切子が残っていたり、工作台周囲の掃除が徹底されていません。以前より、少しずつよくなっていますが、お互いもっと気を配ってください。

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銀3号機:デルタタイヤ

銀3号機の一番の特徴は、デルタタイヤです。大きなガレキを乗り越える時は、このタイヤを使って車高を上げて乗り越えます。(齋藤佑一君:電子工学科4年)

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技術伝承

回路班は、僕と山中君で進めていきます。この1年で、山中君に回路製作技術を伝授していきます。(平窪一貴君:電子工学科4年)

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