「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

ロボットの基本を学ぶために、ライントレーサーの基板を製作中です。ハンダ付けも慣れていないので、そこから練習しています。(藤本 創君:電子機械工学科1年)

ArduinoとTWE-Liteを使って、無線通信をしようと考えています。書籍のサンプルは動いたけれど、自分がやりたい回路をネットの情報を参考にして組みましたが、どこが悪いのか分からずに困っています。(橋本 悠杜君:情報工学科2年)

MEGA arduinoが届いたので、モーターを2つ制御するテストをしています。エンコーダーで距離を測定できるようにしました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

今後のために、Arduinoの勉強を始めました。回路の知識がないから、全然、分かりません。MONOistに初心者向けの連載記事があると教えていただいたので、読んでみます。(藤本 創君:電子機械工学科1年)

今年はロボットにTWE-Liteを搭載し、データをPCに飛ばして、センサーのログを取ります。(橋本 悠杜君:情報工学科2年)

車輪周りの設計をしました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

ソリッドワークスで部品を描きました。ソリッドワークス内でハンド部分を組み立てて、干渉のチェックを行いました。2月までに設計を終わらせ、部品発注をする予定です。(上神健二君:電子機械工学科2年)

入部先生から、屈曲性・耐ノイズ性にすぐれている高摺動線があることを教えていただきました。可動部の配線に取り入れようと思います。(上神健二君:電子機械工学科2年)

ロボット製作にあたって、何を目的にして作るのか要件定義をきちんとしてから、機能、要求仕様を考え、設計に落とし込みました。(上神健二君:電子機械工学科2年)