「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ
C言語の学習
C言語の勉強で、四則演算プログラムを作りました。数字を入力して計算をします。ユーザーインターフェイスがわかりにくいので、改良したいと思っています。(藤本 創君:電子機械工学科1年)
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新型ロボットの設計
ロボットに大きさの制限があるので、その中でどのようにアームを取り付けるか検討中です。オブジェクトをカゴにいれることを考えて、重心の移動も考慮しつつ、11月末までに設計を完了させる予定です。(上神健二君:電子機械工学科2年)
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Arduinoでロボット制御
Arudinoでロボットを制御できるようになりました。ラインセンサーを3つしか積んでいないので、カクカクした動きになっていますが、ちゃんとトレースして走っています。(上神健二君:電子機械工学科2年)
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エンコーダーのテスト
ArduinoでDCモーターを制御しました。エンコーダーの値をとって、移動距離を計測します。実際に使うのは、もっと精度のよいエンコーダーにする予定です。(上神健二君:電子機械工学科2年)
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Arduinoでモーター制御
Arduinoでモーター制御の学習中です。PWM制御はできたので、次はエンコーダー付モーターを動かして、移動距離を計測できるようにします。(上神健二君:電子機械工学科2年)
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