知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

部品のチェック

パーツボックスを整理して、使える電子部品を探しています。ぜったい、どこかにあるハズなんです!!(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)

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ロボット制御

理論に基づいたロボットを製作できるようになりたくて、改めて書籍で学んでいます。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)

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C言語の学習

C言語の勉強で、四則演算プログラムを作りました。数字を入力して計算をします。ユーザーインターフェイスがわかりにくいので、改良したいと思っています。(藤本 創君:電子機械工学科1年)

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新型ロボットの設計

ロボットに大きさの制限があるので、その中でどのようにアームを取り付けるか検討中です。オブジェクトをカゴにいれることを考えて、重心の移動も考慮しつつ、11月末までに設計を完了させる予定です。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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Arduinoでロボット制御

Arudinoでロボットを制御できるようになりました。ラインセンサーを3つしか積んでいないので、カクカクした動きになっていますが、ちゃんとトレースして走っています。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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PCを発掘

棚の整理をしていて、死蔵されているノートPCを見つけました。動作確認したら使えそうです!(藤本 創君:電子機械工学科1年)

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エンコーダーのテスト

ArduinoでDCモーターを制御しました。エンコーダーの値をとって、移動距離を計測します。実際に使うのは、もっと精度のよいエンコーダーにする予定です。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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ケーブルが燃えました

バッテリーの延長ケーブルを作りました。接続した瞬間に燃えました。大電流を流すケーブルは太さが必要だと学びました。(橋本悠杜君:情報工学科2年)

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Arduinoでモーター制御

Arduinoでモーター制御の学習中です。PWM制御はできたので、次はエンコーダー付モーターを動かして、移動距離を計測できるようにします。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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新型機のアイデア

新型機のアイデア出しをしています。アームの両端にキャスターをつけて、アームだけ方向転換できたらいいなと思っています。(橋本悠杜君:情報工学科2年)

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