「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

ロボコンマガジンに知能ロボコンの記事が掲載されています。大阪電気通信大学の研究室から参加したロボットが写真入りで紹介されました。来年は、自分達のロボットも取り上げられるように頑張ります。(橋本悠杜君:情報工学科2年)

大会での環境条件に近くするため、フィールドに外壁をつけました。コーナンでベニヤ板などの材料を購入し、ペンキを塗りました。(橋本悠杜君:情報工学科2年)

知能全体では、個人がそれぞれ目標を持って、夏休みを有効活用していこうと決めました。僕は、Arduinoの勉強をしていきます。Arudinoでモーターを動かしたりセンサーを使ったり、ロボットを制御する基礎を押さえます。(上神健二君:電子機械工学科2年)

無線通信のテスト用にEXP8266を購入しました。XBeeよりも格段と小さくて価格も安い。Arduinoに接続してみます。新作ロボットを無線コントロールできるようになりたいです。(橋本悠杜君:情報工学科2年)

C言語の基礎を一通り学んだので、課題に挑戦中です。for文を使って、アスタリスクをピラミッド状に表示します。(藤本 創君:電子機械工学科1年)

今回は、チャレンジコースに出場したので、オブジェクトはボールだけでした。今後は、より難易度の高いマスターズコースにも参加してみたいです。マスターズコースで使用されているオブジェクトを用意しました。

カーブをキレイに曲がれるようになりました。大会にでたときのアームも搭載してトレースさせてみたら、走行中のブレが大きくなりました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

ライントレースをちゃんとやりたいので、ネットで情報を収集して、車輪の幅などを計算してプログラムをやり直しました。小1時間くらいの調整で格段にキレイにトレースできるようになりました。(上神健二君:電子機械工学科2年)