「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

知能ロボコンで、Elephantは敗者復活戦で8点入れたものの予選敗退しました。8点しかとれなかった理由は、ラインを読み取るセンサーの1つが断線していたからです。会場でロボットをみたときにイモネジが緩んでいたので、それが原因だと思っていました。キャリーバッグにいれて会場に持っていったときに、ごろごろ転がしていたので切れたのかもしれません。(上神健二君:電子機械工学科2年)

さまざまなロボット見てきました。前日にマスターズコース部門があって、アームを使って缶やボールを運ぶロボットを見ました。知能ロボットには、オブジェクトを吸い込んだり、2台のロボットが協調して動くような技術力が高いロボットがいて、見ていて楽しかったです。次回の大会に向けて、無線制御と小型化をしたいと思いました。(橋本悠杜君:情報工学科1年)

ボールをつかんだ後に、スピードをあげて色を識別しゴールにいれるように調整しました。スピードはあがりましたが、動きが荒くなって正確性が落ちてしまいました。5分で6個のボールをゴールにいれました。予選はクリアできる基準だと思っています。(上神健二君:電子機械工学科2年)

前に使っていたモータドライブ基板がダメだったので、基板を変えました。サーボモータードライブも変更しました。プログラムを書き込めたり書き込めなかったりするので、断線しているのかもしれません。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)

ボールを探すのも安定きてしましたが、スピードが遅いためタイムアウトになる可能性が高いので、速度を上げるように調整しました。カーブを二つ曲がるまでの区間で3秒短縮できました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

大会まであと2週間ですが、まだロボットが40%しかできていません。車体の整備とボールを探すセンサーの制御ができていないので、土日に頑張ります。(董 和也君:電子機械工学科3年)

ボールを中央で把持するできるように、ハンドの取り付け位置を変更しました。ハンドの内側にカラーセンサを取り付けて、ボールの色によって回収箱に入れられるようにプログラムしました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

ラインセンサーが壊れてしまったので、他のものに換装しました。プログラムも修正する必要があります。(董 和也君:電子機械工学科3年)

発見したボールに近づくと、センサーの視野範囲からずれて見失う問題がありました。センサーの数を増やして、死角を減らすことで解決しました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

ボールを掴むアームの先端をNCフライスで加工しました。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)