「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

ボール探索のロジックがうまく処理できていません。来週も引き続きデバッグしていきます。(上神健二君:電子機械工学科2年)

赤外線センサーで値が1500以上の場合、ボールを取りにいくようにしています。走行中に軌道がズレるとボールを見失ってしまい、ロボットが止まってしまいます。再検索するロジックを考えています。(上神健二君:電子機械工学科2年)

プログラムを整理して階層構造にしました。変数名もルールを明確にし、コメントもつけてソースの可読性を高めました。(橋本悠杜君:情報工学科1年)

移動中にバッテリーがずり落ちないように、ストッパーとなる部品を追加しました。(董 和也君:電子機械工学科2年)

ダミヤンを作り直しています。重量のバランスをとるのが難しいです。(能㔟賢人君:工学部電子機械工学科1年)

事前準備に行き届かない面もあって、当日はバタバタしましたが、スタッフの皆さんの協力で無事に大会が成功しました。来年はスタッフの配置や回し方を考えて、スムースにやりたいと思います。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

電通大杯には、全国各地から大勢の方にご参加いただきました。遠方の方がお土産を持ってきてくださいました。ありがとうございます! おいしくいただきました。

救助機構とガレキ除去機構を持つロボットです。今週末に、アームの概要図を描いて、来週に先輩にアドバイスをもらいます。来週から設計にはいる予定です。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

ホワイトボードでメンバーの進捗を管理して、ロボット製作を進めています。

アームを1年生に作ってもらっています。アームが完成したら、色を識別してボールを掴む制御を盛り込んでいきます。(董 和也君:電子機械工学科2年)