知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

モーター

部品は自由工房内にあるものを集めて組みました。大西智之君(電子機械工学科2年)から、モーターの音で性能が分かるアプリを教えてもらって、いいモーターを選びました。(中村 介君:機械工学科4年)

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滑車箱

アームを動かす機構を設計中です。エレベーターの上下機構を参考にして、滑車で糸をまきとってアームを動かします。角パイプを使って作る予定です。(橋本悠杜君:情報通信工学部情報工学科一年)

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アームを作りました。

アームが上下前後に動いてボールを取りにいく機構になります。ボールを把持してから、動くと横からボールが転がり出てしまうので、カバーが必要だとわかりました。(上神健二君:電子機械工学科1年)

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ロボコンマガジン掲載

河端一紘君(電子機械工学科1年)が優勝したロボファイト15の記事がロボコンマガジンに掲載されました。

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救助機構

ベッドをスライドする機構を作成中。設計図通りに作ったら、スライドバーが本体にぶつかって収納できません。設計段階のミスです。ナットがダミヤンにぶつかるので、皿ネジにしてベッド面を平にします。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

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車体調整

キャスターの高さがあっていなくて、車体が傾いているという指摘があったので、調整しました。(董 和也君:電子機械工学科2年)

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救助班

アーム先端の爪のモデルを作ってみて、先端がとがりすぎているのがわかりました。来週は、もう少し丸みをつけて実寸大の爪先を作ります。他の形状も試作します。(能㔟賢人君:工学部電子機械工学科1年)

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プログラム学習

橋本悠杜君(情報工学科1年)にC言語の関数の使い方を教えました。(宮本晋太朗君:機械工学科3年)

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新リーダー決定

知能ロボコンプロジェクトの新リーダーが董 和也君(電子機械工学科2年)に決定しました。「ロボットを改良して、来年の大会では、今年より少し上に行けるように頑張りたいです」(董 和也君:電子機械工学科2年)

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片足組み立て

下半身のパーツ製作を完了し、まず片足の組立てが終了しました。上半身の製作はまだ未定です。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)

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