「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

部品は自由工房内にあるものを集めて組みました。大西智之君(電子機械工学科2年)から、モーターの音で性能が分かるアプリを教えてもらって、いいモーターを選びました。(中村 介君:機械工学科4年)

アームを動かす機構を設計中です。エレベーターの上下機構を参考にして、滑車で糸をまきとってアームを動かします。角パイプを使って作る予定です。(橋本悠杜君:情報通信工学部情報工学科一年)

アームが上下前後に動いてボールを取りにいく機構になります。ボールを把持してから、動くと横からボールが転がり出てしまうので、カバーが必要だとわかりました。(上神健二君:電子機械工学科1年)

河端一紘君（電子機械工学科1年）が優勝したロボファイト15の記事がロボコンマガジンに掲載されました。

ベッドをスライドする機構を作成中。設計図通りに作ったら、スライドバーが本体にぶつかって収納できません。設計段階のミスです。ナットがダミヤンにぶつかるので、皿ネジにしてベッド面を平にします。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

キャスターの高さがあっていなくて、車体が傾いているという指摘があったので、調整しました。(董 和也君:電子機械工学科2年)

アーム先端の爪のモデルを作ってみて、先端がとがりすぎているのがわかりました。来週は、もう少し丸みをつけて実寸大の爪先を作ります。他の形状も試作します。(能㔟賢人君:工学部電子機械工学科1年)

橋本悠杜君(情報工学科1年)にC言語の関数の使い方を教えました。(宮本晋太朗君:機械工学科3年)

知能ロボコンプロジェクトの新リーダーが董 和也君（電子機械工学科2年）に決定しました。「ロボットを改良して、来年の大会では、今年より少し上に行けるように頑張りたいです」(董 和也君:電子機械工学科2年)

下半身のパーツ製作を完了し、まず片足の組立てが終了しました。上半身の製作はまだ未定です。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)