「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ
2号機:車体サイズの検討
本体を小さくするために必要な機能を搭載したときに、どのくらいのスペースが必要となるのか、配線から検討しました。去年つくったボードケースを基準にして、コンパクトにまとめる予定です。移動機構がクローラーなので、事前に計算しておかないと、全体が大きくなってしまいます。(皷 悠介君:環境技術学科2年)
エンコーダーのテスト
まだラインセンサーは搭載していないけれど、エンコーダーだけで制御をしてコースを走れるようにしました。思ったよりキレイに走っています。このあとライントレースのセンサーをいれて、協調して動くようにしていきます。(宮本普太郎君:機械工学科2年)
マイコンボード
マイコンボードの書き込みテストをしました。書き込みのエラーが起きたので、マイコンとケーブルとどちらに原因があるのか検証中です。(宮本普太郎君:工学部機械工学科2年)
3号機:タイヤが外れた・・・
坂道を下ったところで、曲がり損ねて、壁にぶつかりタイヤが外れてしまいました。カメラ越しの操縦にまだ慣れていなくて、車幅間隔が分かりません……。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)