「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

電通大杯に向けて、プログラムの最終チェック中です。(大西智之君:電子機械工学科1年)

本体を小さくするために必要な機能を搭載したときに、どのくらいのスペースが必要となるのか、配線から検討しました。去年つくったボードケースを基準にして、コンパクトにまとめる予定です。移動機構がクローラーなので、事前に計算しておかないと、全体が大きくなってしまいます。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

チップ抵抗をはんだ付けしなおしたら、エンコーダーが働くようになりました。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

OBの安慶名将さん(電子機械工学科卒業)から、お土産をいただきました! ありがとうございます。

電通大杯MCR大会で使用する名札を作成中。ラミネート加工もしているので、数が多いのでけっこう時間が掛かります。

エンコーダーが動作しません。チップ抵抗をつけ忘れているか、はんだ付け不良だと思います。

まだラインセンサーは搭載していないけれど、エンコーダーだけで制御をしてコースを走れるようにしました。思ったよりキレイに走っています。このあとライントレースのセンサーをいれて、協調して動くようにしていきます。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

全日本ロボット相撲大会の九州大会に向けて出発します!(西原琢也君:電子機械工学科2年)

マイコンボードの書き込みテストをしました。書き込みのエラーが起きたので、マイコンとケーブルとどちらに原因があるのか検証中です。(宮本普太郎君:工学部機械工学科2年)

坂道を下ったところで、曲がり損ねて、壁にぶつかりタイヤが外れてしまいました。カメラ越しの操縦にまだ慣れていなくて、車幅間隔が分かりません……。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)