「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

今、本体の厚みを便宜上10mmで描いているので、2.5mmにします。図面で矛盾があるので、これから設計を詰めていきます。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

自由工房のプロモーションビデオに映っている自分のマシンをみたら、走行中にセンサーアームが跳ね上がっていることに気づきました。素材の弾性が大きいためです。今のままではセンサー値を読み取れないので、カーボンで作り直します。(三原和也君:通信工学科3年)

レスコン予選の反省会を開きました。本選に向けて、予選で見つけた課題を解決しレスキュー工学大賞を目指します。

自分で歩行モーションを作っています。サーボの温度が上がりすぎないように温度をチェックしながら、モーションを作っています。(大野拓美君:情報学科1年)

本体が組みあがり動作テストをしました。動かしてみたら、チェーンにたるみがあったので、足回りを改良しています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

技術講習会の課題をチェックしています。締め切りを設定していますが、提出が遅れている人がいます。至急提出してください。

5月11日に関西5校の二足歩行ロボットビルダーが集まって、「近畿学生二足ロボットリーグ」を開催しました。13体が出場し、歩行競技、デモンストレーション、バトルを実施。三谷峻生君(メディアコンピュータシステム学科2年)が歩行競技で1位、バトルで全勝して総合優勝に輝きました。詳細レポートは後日公開します。

レスコンボードとの通信ができるようになりました。ロボットに搭載したカメラからの映像をモニタに表示するところを作りこんでいます。(平戸祐司君:電子機械工学科2年)

車軸の位置やマイコン配置の微調整をするために、仮組をしました。一度バラして、精度を出して組みなおします。モーターの配線加工もやりました。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

機体はほぼ完成して、あとは電源スイッチを取り付けるのみです。完成したら、チェックしてもらい、プログラムに取り掛かります。(目黒隼人君:機械工学科3年)