「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

サーボを固定するようの肉抜きをしています。手加工で削るので、かなり時間がかかります。(高城康一君:電子機械工学科1年)

ベニヤで枠を作って、見栄えのいいスタートゲートにしてみました。強度もかなりアップしたと思います。(大西祐喜君:通信工学科2年)

全日本ロボット相撲全国大会に参加しました。結果からいうと、1回戦敗退でした。

対戦相手は、大分県立国東高等学校の裏黒津崎でした。試合内容は、1本目は引き、相手の様子を見て隙をついて先取しました。しかし2本目は攻めたところ、相手のブレードに乗り上げてしまい、その上にあった超硬チップに当たりそのまま土俵下に刃先から落ちてしまいました。その時にブレードが欠けてしまい反則を取られて負けました。

昨年も全国大会に参加しました。しかしながら、準備不足で負けてしまいました。今年は去年の経験を活かし自分の準備不足のせいで負けませんでしたが、作戦のツメが甘くブレード破損で負けてしまいました。

来年の大会は、作戦を事前にしっかりと立てて試合に望みたいと思います。(池田紘彰君:電子機械工学科2年)

SI2012のプレゼン資料ができたので、メンバーの前で発表練習を行いました。メンバーからいろいろとアドバイスをもらいました。原稿はほとんど暗記ができていますが、もっと自信をもった口調と態度で発表できるように練習を重ねていきたいと思います。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

今更だけど、このレブラントでヒト型レスキューロボットコンテストに出てもよかったかもしれない。トンネルくぐりさえできれば、なんとかなったかも……(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

12月18日〜20日に開催される計測自動制御学会のSI2012に、鮫島智樹君(電子機械工学科2年) と、中村祐一君(電子機械工学科3年)、上殿泰生君(機械工学科3年)の3人が参加します。それぞれ、ロボットの技術紹介(鮫島君)、集中管理するシステム「CIMI」と、TPIP2ボードを用いた制御システム「CACS」(中村君)、上殿君(チームコンセプトとマネジメント)について発表します。

タイヤのゴム精度が今ひとつだったので、新しいタイヤが届くのをまっています。その間に、基板の動作確認をしようとしたら、FETが「ぱぁん!」と言って動かなくなりました。困ってます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)