第23回全日本ロボット相撲予選東海大会レポート
2011年9月18日、愛知県立春日井工業高校の体育館において、第23回全日本ロボット相撲大会東海地区大会が行われました。自由工房からは、ラジコン型部門に2台、自立型部門に3台が出場。
ラジコン型の池田紘彰(電子機械工学科1年)「翠嵐(すいらん)」が、1回戦から決勝まで全試合2-0のストレート勝ち。完全優勝で、全国大会出場権を手に入れました。
10月末まで続く地区予選で、池田君に続いて皆が全国大会に駒を進めるよう気合を入れて挑みます。
ラジコン型部門
池田 紘彰(電子機械工学科1年)
今年度、初めて出場する大会でした。シーズン初の大会だったのと、新作のマシンで出場したので緊張していましたが、優勝という結果を残すことができました。
1回戦の相手は、桑名工業の『名前募集中!』でした。1本目、初めて聞く学校なので様子見をしました。相手のブレードが弱かったので、押し切りました。2本目は、1本目で相手ロボットのスピードが遅いことが分かったので、角取りをして、勝ちました。
2回戦は、富山工業の『覇虎朱』でした。1本目、相手ロボットにセンサーが付いていたので、まず引いて相手との距離を取りました。相手がマシンの前を通ったので弱点を突いていきました。2本目は、立ち合い時に相手がブレードの角を向けて置いたので、そのまま角を取り勝ちました。
3回戦の富山工業『無頼』に対しては、2回戦と同じ戦い方で勝ちました。
4回戦は、Team-Q『現御神』が相手でした。1本目、引き下がって相手の様子を見ました。相手が走り回っているだけだったので、角をとり押し出しました。2本目、角取りに行きましたが外してしまい、一撃で倒すことはできませんでした。しかし相手を冷静に見る事ができたので、相手の後ろを取ることができ勝利しました。
準決勝戦は、Team-Q『木の芽風』でした。1本目、相手のマシンが速いことが分かっていたので引きました。引いたところに相手が来て、綺麗にブレードを合わすことができ押し切りました。2本目は、相手のブレードが浮いていたので、そこを狙って角取りをして勝ちました。
そして決勝戦もTeam-Q。対戦相手は『爪牙』でした。1本目、引いて相手ロボットとの距離を取り、近づいてきたところを角取りで相手マシンを飛ばしました。2本目は、角取りをして、きれいに相手を飛ばすことができました。
今回の大会を振り返ると、6試合とも全て2-0のストレート勝ちでした。勝因としては、審判の「はっけよい、のこった」をよく聞けてフライングがなかった事と、思い通りにマシンを動かすことができたからだと思います。
しかし、ケアレスミスがあったのとマシンのサイズが少しギリギリで、ワンパターン戦法だったという課題も見つかったので、全国大会までに改善していきたいです。
大林尭史君(電気電子工学科2年)
今回、初めて東海地区大会に参戦しました。結果は3回戦負けですが、収穫はあったと思います。
一番大きな収穫は、自分は気合を入れすぎると固くなってしまって指が動かなくなるというのがわかりました。緊張はしていないけど気持ちがハイになって、その結果初動作で片方の指は動くけどもう片方の指が自分の気持より遅れて動くことにより、自滅をまねいてしまいました。
でも、マシンを動かすのは思いどおりに動かせていたのでよかったです。他の地区大会では、マイペースになって自分のペースで試合の結果を残したいと思います。
自立型
山中拓也君(電子機械工学科3年)
私は2回戦で敗退してしまいました。自立型は、上位入賞者がなく残念な結果でした。
今回の大会で、自分を含め自立型メンバー全員がロボットの整備と調整が甘かったことを痛感しました。次の大会は、もっとロボットの調整を念入りにやるべきだと思いました。
魚井成晃君(機械工学科2年)
今回の東海大会は、1回戦敗退でした。
相手は神奈川工大のレディンガーでした。1戦目は、相手の飛ばされて、負けました。2戦目は、相手の腕に当たって、拮抗してゆっくりと押し出すことができました。3戦目は、1戦目と同じ結果で負けてしまいました。
今回の大会は1回戦敗退と言う悔しい結果になってしまいました。次の大会はもっと上を目指して頑張っていきます。
阿部史和君(メディアコンピュータシステム学科1年)
結果は、あっさりと1回戦負けでした…。
試合内容は、まず最初はまっすぐにおいて様子見にぶつかりましたが、あっさり力負けしました。2戦目では、相手の角を取る作戦でいき、それが見事成功して勝ちました、しかしながら、その時に槍の片方のチップをへし折られてしまいました。
勝負を決定する3戦目は同じ作戦をとりましたが、敵にあっさり見破られて真正面に置かれました。結局、チップも破損してるのに力で対向できるはずもなく、あっさりと弾き飛ばされました…。
その後は主に他のチームの試合を見たり、動画を撮ったりしていましたが、皆あまりにも速く動いて終わるので、正直あんまり参考になりませんでした。最後に、金曜のミーティングで大口叩いたわりにあっさり1回戦負けしてすごく悔しいです。
スナップ
