2010年8月8日 マイコンカーラリーオープンセミナー

講演資料

「画像処理によるMCR基礎編」第2回電通大杯優勝マシン公開｣

講師：林　雄一氏(大阪電気通信大学 自由工房)

動画

受講生の走行(WMV形式，10.7MB)

レポート

マイコンカーラリーオープンセミナー「画像処理によるMCR基礎編」を開催しました。今回の主題は、第2回電通大杯優勝マシン公開で、講師は製作者の林　雄一氏（自由工房OB）が勤めました。

受講されたのは、和歌山県立田辺工業高等学校先生です。熱心な質問に応えながら、画像処理の基礎を説明しました。

画像処理は、画像取得後の処理技法によりロボット(マイコンカー)の動きが大きく変わります。この処理技法が、製作者によって異なる点に面白さがあります。

今回の講演内容では、画像取得方法を分かりやすく解説した点が好評でした。カメラとマイコンボードの配線を詳しく説明し、実際に接続してもらいました。そして、パソコンと通信し、画像取得と数値化を体験していただきました。

コース走行のプログラムを説明しました。実際にコースを走行し、安定させるための制御プログラム等を検討・実践してもらいました。

マイコンカーラリーはキットベースにしているため、マイコンの理解が弱い方が多いようです。そのような方にとってマイコンとカメラの接続（画像取得）制御は、新鮮なテーマになると思います。

ワークショップ型の講座のため、座学だけでは判らないこともその場で疑問点を解消でき、好評でした。セミナー後に、工房鍋に参加していただき懇親を深めました。

スナップ写真

受講者からの感想

• 画像処理に関する講座は、3回目です。いろいろな話を聞けてよかった。
• これから取り組める気がした。
• ありがとうございました。